近日，李世华教授团队（MSCL）在智能机器人与系统国际会议IROS2025（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）投稿的4篇论文全部被录用，其中1篇为IEEE RAL 期刊转投。涵盖了机械臂主动安全避障运动控制、无人机视觉伺服自主巡检飞行、MPPI无人机抗干扰飞行控制、物理先验NODE时序建模等前沿方向。这些研究成果推动了智能机器人精细建模、智能抗干扰与安全控制的理论与应用的同步发展，并为移动机器人、无人机与机械臂系统的智能高效与安全发展提供了技术支撑。
该系列论文第一作者均为自动化学院在读博士研究生，工作得到了国家自然科学基金、南京市重大科技专项等项目的资助。
1. 题目：Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach, IEEE RAL with IROS presentation，作者：刘金浩，杨俊*，冒建亮，朱天启，谢启航，李一萌，王翔宇，李世华。
2. 题目：DR-MPC: Disturbance-Resilient Model Predictive Visual Servoing Control for Quadrotor UAV Pipeline Inspection，作者：李雯，苏金亚*，刘存佳，陈文华，李世华。
3. 题目：DA-MPPI: Disturbance-Aware Model Predictive Path Integral via active disturbance estimation and compensation，作者：张皓迪，苏金亚*，杨俊，李世华。
4. 题目：Pet-NODE: Embedding Priors and Time-series Features into Neural ODE，作者：陈嘉，许永跃，苏金亚*，顾坤，王富有，李世华。
IROS是中国自动化学会A类会议，是机器人领域最具权威性和影响力的国际盛会之一。机电系统控制实验室(Mechatronic Systems Control Laboratory, MSCL)由李世华教授领导(自动化学院院长，国家级人才、IEEE/IET/CAA/AAIA Fellow)，实验室主页：http://www.seumscl.com/。论文主要通讯作者：苏金亚教授，国家级青年人才、东南大学青年首席教授，研究方向：AI在环安全具身智能，主页：/sjy2/list.htm。
